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文檔簡介
1、進(jìn)化策略是借鑒生物進(jìn)化的思想,在現(xiàn)代遺傳學(xué)的啟發(fā)下,發(fā)展起來的一種啟發(fā)式隨機(jī)搜索優(yōu)化方法。進(jìn)化策略作為一個新的交叉學(xué)科,目前已發(fā)展成一種自組織、自適應(yīng)的綜合技術(shù),廣泛用于計算機(jī)科學(xué)、工程技術(shù)、管理科學(xué)和社會科學(xué)等領(lǐng)域,尤其在信號處理領(lǐng)域受到高度重視。 目前,由于進(jìn)化策略產(chǎn)生下一子代的方法是通過變異方式實現(xiàn)的,對父代的繼承性較差,因此目前進(jìn)化策略的應(yīng)用主要是配合遺傳算法或其它智能算法使用,單獨使用進(jìn)化策略解決問題的例子較少。針對于
2、此,本文提出了一種新的進(jìn)化策略—基于極坐標(biāo)方向?qū)?yōu)的進(jìn)化策略算法,該算法能夠有效地繼承父代的優(yōu)點,能夠得到更快、更優(yōu)的收斂結(jié)果。并且本文將這種改進(jìn)的進(jìn)化策略思想應(yīng)用到汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中,解決路徑尋優(yōu)問題。本文的主要研究內(nèi)容包括: 1.對傳統(tǒng)進(jìn)化策略進(jìn)行分析,剖析其收斂過程,掌握制約收斂速度和收斂全局最優(yōu)解的基本要素,通過對傳統(tǒng)進(jìn)化策略的改進(jìn),進(jìn)而得到一種更快、更好的進(jìn)化策略尋優(yōu)算法。 2.提出“基于極坐標(biāo)方向?qū)?yōu)的進(jìn)化策略”
3、算法,論述其理論基礎(chǔ)、實現(xiàn)方法,并與傳統(tǒng)進(jìn)化策略進(jìn)行實例仿真對比。 3.運(yùn)用數(shù)學(xué)理論知識證明基于極坐標(biāo)方向?qū)?yōu)的進(jìn)化策略算法的收斂性。 4.通過實例說明該收斂算法比傳統(tǒng)進(jìn)化策略具有更好的收斂速度和更加穩(wěn)定的收斂特征,能夠有效的收斂到全局最優(yōu)點。 5.將改進(jìn)后的進(jìn)化策略應(yīng)用到汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中,解決汽車行駛路徑尋優(yōu)問題。 本課題是以傳統(tǒng)進(jìn)化策略為基礎(chǔ),所做的探索性研究嘗試提供一種新的進(jìn)化策略方法,改進(jìn)傳統(tǒng)進(jìn)化策
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