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文檔簡介
1、 本文針對三軸仿真轉臺總體設計方案中關鍵技術進行研究并驗證關鍵技術解決策略?! ∮捎谌S仿真轉臺使用特點要求高頻響、高精度、通訊實時性強,同時還要負責管理任務的特點,其關鍵技術主要有內框中空液壓馬達的研制、WINDOWSNT下的實時控制、低速平穩(wěn)性的實現、系統寬頻帶和雙馬達同步等,研究并驗證關鍵技術對于三軸仿真轉臺總體方案的確定具有重要意義。 為此,本文側重于三軸仿真轉臺方案關鍵技術內框液壓馬達的數字控制系統研究,建立數學模型,
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