冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的PLC實現(xiàn)及算法研究.pdf

1、厚度精度是板帶產(chǎn)品的重要質(zhì)量指標(biāo)之一，隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，板帶產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，對精度的要求也越來越高。很多原有的生產(chǎn)線都已經(jīng)不能滿足要求，對現(xiàn)有不符合條件的生產(chǎn)線的改造就變得非常迫切。本文就邯鄲亞盛鋁加工廠冷軋鋁箔生產(chǎn)線控制系統(tǒng)改造項目，從系統(tǒng)的總體設(shè)計、控制策略、軟硬件配置、數(shù)據(jù)信息流的處理和控制器的設(shè)計等方面闡述了如何以西門子PLC為核心如何來構(gòu)建一個自動厚度控制系統(tǒng)。 但是由于軋機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及來料厚度的

2、變化等影響，而且軋機(jī)兩側(cè)壓下機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性的差異，系統(tǒng)具有很大的不確定性，常規(guī)的PID控制方法并不能夠達(dá)到最好的控制效果。于是本文首先對厚度自動控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析和綜合，針對系統(tǒng)模型不確定性和外界擾動不確定性的情況，在H∞控制的基礎(chǔ)之上，提出了將μ方法應(yīng)用于軋機(jī)厚控系統(tǒng)上，此種方法對于系統(tǒng)模型的結(jié)構(gòu)、參數(shù)、滯后、穩(wěn)定等因素的精度要求都比較低，所以對于系統(tǒng)內(nèi)環(huán)和整個系統(tǒng)都具有很好的效果。特別對于滯后因子，此種方法能夠達(dá)到常規(guī)