基于ARM的膠囊內(nèi)窺鏡便攜裝置的研究與實現(xiàn).pdf

1、無線內(nèi)窺鏡克服了管道式內(nèi)窺鏡的局限，微型攝像膠囊通過吞咽進(jìn)入腸道，可以對食道、胃、小腸和大腸進(jìn)行特定和非特定位置的圖像拍攝，從而可以對整個消化道系統(tǒng)進(jìn)行檢測，克服了傳統(tǒng)電子內(nèi)窺鏡只能檢測胃部及部分腸道的缺陷。病人檢查是無創(chuàng)、無痛苦的，符合現(xiàn)今倡導(dǎo)的無創(chuàng)或微創(chuàng)的發(fā)展趨勢。本設(shè)計致力于降低功耗，提高效率，它基于調(diào)整圖像幀格式和圖像傳送速率等。有了這些膠囊微系統(tǒng)性能的提高，如無線內(nèi)窺鏡，定點釋放藥物膠囊，食道取樣膠囊和PH值膠囊。病人通過這些

2、無痛的方式得到了很好的治療。然而，無線內(nèi)窺鏡的實用性由于能量和圖像質(zhì)量而很難解決，基于這些因素，我們設(shè)計了雙向多通道微型遙測內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。整個系統(tǒng)共分三部分：膠囊內(nèi)窺鏡，控制和管理單元和圖像瀏覽工作站。本課題首先對膠囊內(nèi)窺鏡的發(fā)展進(jìn)行了介紹。并詳細(xì)的介紹了便攜式接收裝置的設(shè)計方案和設(shè)計過程。根據(jù)系統(tǒng)性能要求選擇了硬件和軟件開發(fā)平臺，通過兩個收發(fā)芯片處理實現(xiàn)了內(nèi)窺鏡和ARM模塊之間的圖像數(shù)據(jù)通信。并由ARM作為控制和處理單元的核心部分，通過

3、調(diào)整參數(shù)來改變整個系統(tǒng)的解碼格式，壓縮比，傳送速率和休眠模式，課題還實現(xiàn)了通過USB接口和上位機進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功能。本研究已經(jīng)展現(xiàn)了與以往的內(nèi)窺鏡相比有很大的優(yōu)點，它可以減小內(nèi)窺鏡的尺寸，通過嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，休眠模式的控制可以大大降低功耗，提高了膠囊內(nèi)窺鏡的實用性。實驗證明，整個系統(tǒng)可以獲取質(zhì)量比較高的圖像?？偟恼f來，醫(yī)用無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有重要的臨床應(yīng)用價值和商業(yè)價值，開發(fā)無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)對我國生物醫(yī)學(xué)工程產(chǎn)業(yè)有著積極和深遠(yuǎn)的意義。