基于多視覺的焊縫圖像處理技術研究.pdf

1、本文研究了一套基于多視覺傳感的焊縫圖像實時采集和圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩個650nm紅光半導體激光器作為光源，用兩個面陣CCD攝像機來接收從工件上方漫反射的反映不同焊縫坡口形式的條形光，通過信號采集和圖像處理，得到條形光變形處的中間位置即焊縫中心線的位置。傳感器主要由紅光半導體激光器、工業(yè)CCD、650nm窄帶濾光片和16mm鏡頭等組成。通過實驗，確定了多視覺傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)參數(shù)，以保證圖像中焊縫參數(shù)的精確提取。 焊接過

2、程中會產(chǎn)生強烈的弧光、飛濺和煙塵干擾等噪聲，嚴重影響了焊縫中心位置的識別。本文采用中值濾波去除噪聲，基于圖像中激光帶的灰度值恒定的特性，采用固定閾值圖像分割方法提取出激光帶灰度值的圖像信息，用輪廓跟蹤法實現(xiàn)圖像的邊緣提取。本文研究了I型對接、搭接、角接、V型對接四種典型焊縫接頭的焊縫中心位置識別方法，根據(jù)提取出的激光圖像特征，得到特征線并獲取焊縫位置坐標。采用上述方法開發(fā)了焊縫結(jié)構(gòu)光圖像處理和分析軟件，每幅圖像處理時間不超過20ms。實