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文檔簡介
1、河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的智能輪椅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究姓名：宋亮申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王喜太20070301基于DSP的智能輪椅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究IIRESEARCHOFDRIVERSYSTEMININTELLIGENTWHEELCHAIRBASEDONDSPABSTRACTWiththeadvancementofbiomedicinehumanwinovercontrolalotsofinfections
2、ickthismakehumanbeingshealthimprovealot.Sohumanlifeprolonglonglong.TodaythenumberofsenicitizenbecomemegreaterThesicksuchascardiopathycerebrovularsickcanceretc.threatenthehealthofhumanbeing.Theatherosclerosisdiabetesmelli
3、tusleadtohemiplegiaparalysiswhichmakepeoplecantwalkfreely.Atthesametimewiththenumberofvehiclebecomemegreatertrafficaccidentleadtotruncationoflowerlimbs.Allofpeoplelikethisneedwheelchair.Thisisthequestionwhichwillbesolved
4、inthispaper.InthispaperwedesignthedriversystemofintelligentwheelchairbyTMS320LF2407ADSP(DigitalSignalProcess)whichusedBLDCM(BrushlessDCMot)replacedBrushDCMotintraditionwheelchair.Thisdesignavoidcomplexstructurebadsecurit
5、yeasyexcursionfromzerosparknoisesetc.intraditionwheelchairbecauseofpassivitytouchbetweenmachineelectricbrushcommutat.Thisimprovedcontrollcapabilityprecisioninwheelchair.Soitwillbenefittohicapped.Itisamechanicalelectricsy
6、stemfthedriverrsystemofintelligentwheelchair.Inthispaperatfirstthestructureofthedriversystemisanalysed.Thenthemathematicalmodelofthesystemisdesigned.Accdtotheparameterinelectricwheelchairofinternationalstardlogicalparame
7、tereswerecalculatedfixedon.Thethirdpartsofanapparatuswerechosedbytheparameteres.ThedriversystemwassimulatedemulatedbythesoftwereofMatlabSimlinkthecontrolledparemeteresofPIDwerefilteredonceagain.Atlastthesystemshardwarewa
8、sdesignedcompiledprogrammebyassemblelanguageC.Theconclusionhadbeeneduced.Itwillbebaseffartherinvestigation.Thisisthedrivermodulefintelligentwheelchairothermoduleswillbeensolvedbyothers.KEYWDS:intelligentwheelchairBLDCMDS
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