曲軸數(shù)控加工理論及其仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文針對(duì)曲軸類零件的現(xiàn)有磨削加工方法中存在的定位誤差大、加工效率低、設(shè)備投資多、廠房投入大、調(diào)整時(shí)間長、表面質(zhì)量難以保證等缺陷，研究了一種新型高效的磨削原理——兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)磨削法來一次裝夾依次磨出曲軸的主軸頸和連桿頸，對(duì)于兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)磨削理論和保證實(shí)現(xiàn)該磨削原理的若干關(guān)鍵技術(shù)作了初步的探討。 通過對(duì)曲軸連桿頸兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)磨削法的加工方式開展理論分析，分析了恒轉(zhuǎn)速磨削條件下曲軸連桿頸兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)磨削加工出現(xiàn)的各種問題，為了解決這些問題，

2、建立了曲軸連桿頸恒磨除率磨削條件下兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)磨削法的數(shù)學(xué)模型，并以此數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，分析了砂輪半徑變化、運(yùn)動(dòng)以及磨削力引起的加工誤差的變化規(guī)律。 針對(duì)曲軸連桿頸兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)磨削加工時(shí)曲軸旋轉(zhuǎn)與砂輪往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)所形成的特殊曲線的數(shù)控插補(bǔ)，若采用普通的數(shù)控插補(bǔ)算法來對(duì)此類曲線進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，不能滿足插補(bǔ)的高速度和高精度要求，因此研究了采用特殊的曲線插補(bǔ)算法及相應(yīng)的控制方式來保證插補(bǔ)的精度和速度。 在上述理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)曲

3、軸連桿頸兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)磨削加工和加工過程的分析進(jìn)行了初步的數(shù)控加工仿真研究，主要對(duì)曲軸連桿頸磨削加工狀態(tài)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，能在計(jì)算機(jī)上非常直觀地檢查曲軸連桿頸加工狀態(tài)的正確性，避免了某些不必要錯(cuò)誤的產(chǎn)生，根據(jù)所建立的誤差分析模型，開發(fā)了相應(yīng)的誤差分析模塊，簡化了重復(fù)煩瑣的計(jì)算過程，提高了分析的可靠性和速度，針對(duì)FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)了專用的數(shù)控程序自動(dòng)生成模塊，通過相關(guān)磨削參數(shù)的輸入值和誤差分析結(jié)果，來生成相應(yīng)的數(shù)控程序控制磨床的運(yùn)動(dòng)