多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中數(shù)據(jù)預處理的研究.pdf

1、本課題來自于西北工業(yè)大學“十五”學科建設項目一現(xiàn)代機載雷達仿真系統(tǒng)。本文主要針對該系統(tǒng)的機載多傳感器數(shù)據(jù)融合部分進行數(shù)據(jù)的預處理研究，內容包括：時間對準、坐標對準和數(shù)據(jù)關聯(lián)。 首先給出了兩種常用的時間對準方法，建立了對準的模型。將坐標對準分為平臺級對準和系統(tǒng)級對準兩部分，兩種坐標對準的過程又分為了坐標轉換和系統(tǒng)偏差的修正兩個步驟進行。在對機載多傳感器平臺級數(shù)據(jù)融合的坐標對準進行建模時，本文選擇了機載探測設備中機載雷達、紅外傳感器

2、(IR)、電子支援措施 (ESM)這三種典型傳感器。在對傳感器的系統(tǒng)誤差修正時，以雷達為主傳感器來估計紅外傳感器和ESM的系統(tǒng)偏差，并經(jīng)過平均多次偏差估計值的方法來抑制噪聲。在多載機平臺進行系統(tǒng)級融合前的坐標轉換方法上，使用了以大地坐標系為中轉坐標系的坐標轉換方法，克服了傳統(tǒng)的球極投影法的缺陷。在系統(tǒng)偏差估計方面，考慮到是機載系統(tǒng)，從實現(xiàn)難易程度和實時性方面考慮，使用了最小二乘法。由于傳統(tǒng)的最小二乘法沒有考慮量測噪聲的影響，而且