測(cè)控系統(tǒng)多體制傳感器數(shù)據(jù)融合方法研究.pdf

1、多傳感器數(shù)據(jù)融合(Multisensor Data Fusion，MSDF)是一門新興的交叉學(xué)科，在雷達(dá)、聲納、導(dǎo)航、自動(dòng)控制及機(jī)器人技術(shù)等方面都有著極為廣泛的應(yīng)用。多傳感器數(shù)據(jù)融合的目的就是利用多個(gè)或多種體制的傳感器所提供的冗余信息和互補(bǔ)信息，產(chǎn)生比單一傳感器更精確、更完善、更可靠的描述，來減少觀測(cè)信息的模糊性和不確定性，從而提高對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤定位和識(shí)別能力，以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和生存能力。本文以測(cè)控系統(tǒng)作為研究背景，對(duì)多體制傳感器

2、的數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行了較為系統(tǒng)地研究，其主要內(nèi)容如下:
　　(1)在利用原有的光測(cè)與雷測(cè)數(shù)據(jù)融合處理研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)光測(cè)與GPS數(shù)據(jù)、雷測(cè)與GPS數(shù)據(jù)以及光測(cè)、雷測(cè)與GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合處理模型與最優(yōu)權(quán)值的確定方法、參數(shù)非線性估計(jì)方法進(jìn)行了研究。
　　(2)給出了參數(shù)的樣條函數(shù)表示與多測(cè)元聯(lián)合處理模型和方法，對(duì)測(cè)元數(shù)據(jù)常值、慢變等主要系統(tǒng)誤差進(jìn)行診斷和估計(jì)。
　　(3)通過外測(cè)多站、多類型設(shè)備測(cè)量數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)