基于計算機調(diào)壓鑄造的綜合測試系統(tǒng)設計.pdf

1、為提高調(diào)壓鑄造技術的工藝精度，降低實驗人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，本文針對調(diào)壓鑄造控制系統(tǒng)開展了研究工作。 論文在調(diào)壓鑄造工藝流程以及技術要求的基礎上，根據(jù)合作方要求的氣路結構圖，提出了采用計算機對TY-2型調(diào)壓鑄造系統(tǒng)進行控制的設計方案。整個系統(tǒng)由上位測試機和下位控制機組成，上位機負責數(shù)據(jù)的采集、顯示，并發(fā)送控制命令給下位機；下位機根據(jù)上位機的指令對系統(tǒng)中的各執(zhí)行元件進行控制。根據(jù)鑄造過程的工作原理，設定了調(diào)壓鑄造過程的控制

2、步驟。文中詳細討論了分布式計算機控制系統(tǒng)中上位測試計算機系統(tǒng)采用組態(tài)軟件LabVIEW實現(xiàn)的上位機應用程序，包括壓力傳感器標定程序、曲線輸入程序、數(shù)據(jù)采集程序、串行通訊程序等。通過調(diào)試，各個程序能夠正常運行，實現(xiàn)所需要的功能。研究了軟件方面采取的防止誤操作的措施，保證系統(tǒng)運行的安全性與可靠性。文章還根據(jù)系統(tǒng)需要實現(xiàn)的功能進行了硬件結構的設計，介紹了上位測試機中各種板卡的選擇，連接及測試方法，以及硬件方面的抗干擾措施。 論文通過機

3、理分析方法確定了系統(tǒng)各個部分模型的結構，得到了廣義被控對象的模型。利用系統(tǒng)辨識方法，設計了辨識的輸入信號和相關的辨識方案，進一步確定了模型的參數(shù)。在原PID控制律的基礎上，針對系統(tǒng)中輸入壓力有擾動及耦合的情況，作者利用現(xiàn)代控制理論的方法設計了基于狀態(tài)空間的全狀態(tài)反饋線性二次型控制器，從仿真結果來看，上下腔壓力均可準確的跟蹤期望壓力，滿足系統(tǒng)要求。由于該模型中的壓力變化速率不能實測，采用了狀態(tài)觀測器，并構成了補償機制，仿真表明這種方法能夠