基于LabVIEW的隨動綜合測試系統(tǒng)設計.pdf

1、通過隨動測試手段檢驗隨動系統(tǒng)的跟蹤性能，以及采用模擬典型負載力矩的方法觀察隨動系統(tǒng)在真實環(huán)境中的運行情況，都是隨動系統(tǒng)設計過程中不可或缺的環(huán)節(jié)。本文根據(jù)北京航天二院某研究所的橫向研究課題的要求，開發(fā)了一套基于LabVIEW平臺和PXI Express標準的通用型隨動綜合測試系統(tǒng)。
　　 論文首先對隨動測試系統(tǒng)、加載測試系統(tǒng)以及虛擬儀器作了簡要概述，針對本課題的具體要求制定了測試系統(tǒng)的總體設計方案。并以此為基礎對測試系統(tǒng)的硬件和軟

2、件進行了設計。其中硬件部分采用PXIe-1062Q機箱以及PXIe-6361數(shù)據(jù)采集卡，搭配顯示器、鍵盤、鼠標等外設。使用PXI Express技術大幅度改善總線性能以滿足更高測試要求。軟件使用LabVIEW平臺開發(fā)程序，通過其提供的功能強大的函數(shù)庫提高了開發(fā)效率，降低了維護成本。
　　 測試系統(tǒng)的軟件包括隨動測試和加載測試兩大部分。在隨動測試部分，軟件實現(xiàn)了階躍信號、等速信號、正弦信號、文件信號這幾種測試信號的生成。重點研究了

3、等速信號、正弦信號的生成方法，以及各種測試信號對應的性能指標參數(shù)計算方法。
　　 在加載測試部分，本文分析了摩擦力矩、正弦波、矩形波和三角波等幾種典型加載波形的生成方法，重點研究了雙向矩形波和雙向三角波的生成方法，并在前人的研究基礎上對其生成算法進行了改進。
　　 作為綜合測試系統(tǒng)，本文設計的軟件將隨動測試部分與加載測試部分集成在了一起，用戶在使用軟件時只需撥動開關按鈕就可以輕松實現(xiàn)測試功能的切換，增強了通用性。接著本文