基于DSP的夾砂玻璃鋼管纏繞機(jī)控制系統(tǒng)研制.pdf

1、夾砂玻璃鋼管道是20世紀(jì)70年代在世界上出現(xiàn)的一種新型管道,是以玻璃纖維、熱固性塑料及石英砂為主要原材料采用一定的工藝方法所制造而成。夾砂玻璃鋼管具有重量輕、強(qiáng)度高、輸送液體阻力小和耐腐蝕性能好、運(yùn)輸安裝方便、使用壽命長、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn),是目前國內(nèi)外正大力推廣使用的一種柔性復(fù)合材料管道。
　　 纖維纏繞機(jī)是夾砂玻璃鋼管生產(chǎn)工藝中的關(guān)鍵設(shè)備,早期的纏繞機(jī)為機(jī)械式纏繞機(jī),隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,開始將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用

2、于纖維纏繞機(jī),從而產(chǎn)生了微機(jī)控制型纏繞機(jī),這是纏繞機(jī)設(shè)備和技術(shù)上的一次飛躍。
　　 本課題在分析了夾砂玻璃鋼管纏繞工藝和纏繞規(guī)律的基礎(chǔ)上,分別選用變頻控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)作為夾砂玻璃鋼管纏繞機(jī)主軸和小車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；研制了以TMS320LF2407A型DSP芯片為核心處理器的纏繞機(jī)專用二軸運(yùn)動(dòng)控制器,利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和該運(yùn)動(dòng)控制器組成上、下位機(jī)結(jié)構(gòu)的兩級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)對(duì)纏繞機(jī)主軸的開環(huán)控制、對(duì)纏繞機(jī)小車的閉