基于Trio的夾砂玻璃鋼管纏繞機控制系統(tǒng)研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、夾砂玻璃鋼管道是20世紀70年代在世界上出現的一種新型管道，是以玻璃纖維、熱固性塑料及石英砂為主要原材料采用一定的工藝方法所制造而成。纖維纏繞機是夾砂玻璃鋼管生產工藝中的關鍵設備，早期的纏繞機為機械式纏繞機，隨著現代計算機技術和控制技術的發(fā)展，開始將計算機控制技術應用于纖維纏繞機，從而產生了微機控制型纏繞機，這是纏繞機設備和技術上的一次飛躍。
　　 本文主要分析夾砂玻璃鋼管纏繞機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成，確定了纏繞控制系統(tǒng)要求。討論了

2、玻璃鋼管道纏繞線型、纏繞規(guī)律和纏繞線型誤差產生原因，并給出了相應的數學模型，提出了簡化的纏繞方式，分析了纏繞加工工藝。分別選用變頻控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)作為夾砂玻璃鋼管纏繞機主軸和小車的驅動控制系統(tǒng)。結合Trio運動控制器，設計了速度控制方式和位置伺服系統(tǒng)的控制算法。以小車為控制對象，主軸采用速度閉環(huán)，小車采用半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)。從而構建了基于Trio運動控制器的夾砂玻璃鋼管纏繞機控制系統(tǒng)。采用Trio BASIC語言編制運動控制軟件，

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