錐形玻璃鋼電線桿內(nèi)固化纏繞機(jī)設(shè)計.pdf

1、目前承載輸電線路的主要媒介是鋼筋混凝土桿塔和木質(zhì)電線桿，上述材料都有各自缺陷，如重量大、運輸難、易受蟲害及在水份長期的侵蝕下易腐爛。復(fù)合材料錐形電線桿作為一種國內(nèi)新興產(chǎn)品，其具有的強(qiáng)度高、耐腐蝕、質(zhì)輕、絕緣性好等特點優(yōu)勢明顯，因此在輸送電線路中具有很大的發(fā)展空間。
　　傳統(tǒng)的二軸纏繞機(jī)自由度少，運動形式過于簡單，只能纏繞結(jié)構(gòu)對稱或形狀均勻單一產(chǎn)品。同時，傳統(tǒng)的“外固化”成型工藝具有固化時間長、效率低、殼體內(nèi)存在氣泡缺陷，甚至出現(xiàn)分

2、層現(xiàn)象。而新興的內(nèi)固化工藝可以實現(xiàn)復(fù)合材料殼體的優(yōu)質(zhì)高效成型，但是，“內(nèi)固化”工藝又存在因芯模表面溫度分布不均導(dǎo)致整個殼體非同步固化，甚至出現(xiàn)質(zhì)量無法保障的問題。因此需研制能夠完成錐形體纏繞的新型內(nèi)固化多軸纏繞機(jī)，實現(xiàn)錐形玻璃鋼電線桿的工業(yè)化制造。
　　本文介紹了四軸纏繞機(jī)的纏繞原理。通過對測地線以及非測地線穩(wěn)定纏繞規(guī)律的分析，得到非測地線纏繞的前提下不滑紗、不駕空的穩(wěn)定條件，數(shù)學(xué)推導(dǎo)結(jié)果為各個軸的運動軌跡規(guī)劃打下了基礎(chǔ)。設(shè)計了基

3、于工控機(jī)和嵌入式運動控制器的上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的纏繞機(jī)控制系統(tǒng)，采用VC++完成上位機(jī)程序開發(fā)，通過RS-232串口與TRIO控制器通訊，下位機(jī)運動控制程序采用TRIO BASIC語言編制，基于電子齒輪控制方式實現(xiàn)小車、伸臂、導(dǎo)絲頭跟蹤主軸的同步運動控制。建立了芯模內(nèi)部蒸汽溫度及流場分析模型，采用有限元對芯模溫度場進(jìn)行了數(shù)值模擬分析，并對芯模結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。
　　成型實驗表明:錐形電線桿纏繞線型均勻穩(wěn)定，控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快，精度高，實