一體化雙關(guān)節(jié)單檢設(shè)備的研制.pdf

1、功能測試是一個系統(tǒng)開發(fā)中不可或缺的過程。為此，在一體化雙關(guān)節(jié)的設(shè)計完成后，有必要對其電氣系統(tǒng)設(shè)計進行功能測試。在實際測試中，需要加入與其通訊的中央控制計算機。由于中央控制計算機研制比較復雜，設(shè)計周期長，目前還不能和雙關(guān)節(jié)通訊。因此，本文設(shè)計了一套簡易的單檢設(shè)備模擬中央控制器與雙關(guān)節(jié)通訊的電氣接口，完成對雙關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)的功能測試。與采用真實的中央控制器進行功能測試相比，單檢設(shè)備具有經(jīng)濟性、開發(fā)周期短等優(yōu)點，可以加快一體化雙關(guān)節(jié)控制器系統(tǒng)的

2、研制過程。
　　本文首先對雙關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)組成進行了分析，明確其與中央控制計算機的電氣接口。在此基礎(chǔ)上，確定了單檢設(shè)備應實現(xiàn)的測試功能，進而設(shè)計了總體方案。整個測試系統(tǒng)采用雙CAN通訊框架，采用兩套CAN總線分別與PC機和雙關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)進行通訊。同時，按照模塊化設(shè)計思想，對其硬件模塊和軟件模塊進行了方案設(shè)計。
　　在系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，選擇TI公司生產(chǎn)的DSP TMS320F2808作為主控制單元。其內(nèi)在的ADC模塊可以方便的實

3、現(xiàn)對電流和溫度的采集；兩個eCAN模塊可以實現(xiàn)單檢系統(tǒng)與PC機及雙關(guān)節(jié)的CAN通訊；通過其I/O端口的配置，實現(xiàn)了ESL環(huán)路狀態(tài)和關(guān)節(jié)系統(tǒng)上電狀態(tài)的檢測及電源系統(tǒng)的管理。
　　在系統(tǒng)的軟件設(shè)計中，分析了CAN總線傳輸原理，結(jié)合系統(tǒng)測試要求，制定了本系統(tǒng)的CAN通信應用層協(xié)議。同時，為實現(xiàn)硬件設(shè)計功能，完成了單檢系統(tǒng)的A/D采集，I/O配置及CAN通信程序設(shè)計。并在上位機界面上，實現(xiàn)了指令和數(shù)據(jù)的收發(fā)。
　　最后，對單檢系統(tǒng)進