車載多傳感器實時圖像跟蹤系統(tǒng)的硬件設計.pdf

1、隨著圖像處理技術的進步和新型多媒體專用DSP器件的涌現(xiàn)，現(xiàn)有圖像跟蹤系統(tǒng)正在快速升級換代。本課題在參閱大量文獻資料和相關科研項目的基礎上，提出了以TI公司高性能多媒體專用數(shù)字信號處理器TMS320DM642為核心器件搭建圖像跟蹤系統(tǒng)硬件平臺的方案。 課題主要是對基于DM642的圖像跟蹤系統(tǒng)進行研究，并根據(jù)系統(tǒng)所要實現(xiàn)的主要功能和性能指標進行系統(tǒng)的軟硬件設計，以硬件設計為主。 論文首先介紹了課題的項目背景和研究意義，綜述了

2、目標成像跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。其次，針對系統(tǒng)功能需求，進行了系統(tǒng)總體方案的論證，完成系統(tǒng)的總體結構設計。接著，詳細講述了圖像跟蹤系統(tǒng)各子模塊的硬件電路設計，主要包括DM642芯片簡介、視頻采集模塊設計、視頻輸出模塊設計、SDRAM大容量外部數(shù)據(jù)存儲器擴展電路設計、FLASH程序存儲器電路設計，I2C模塊接口設計、電源模塊設計和時鐘電路設計等；系統(tǒng)硬件設計采用了模塊化的設計方法，使系統(tǒng)具有良好的可擴展性；在PCB設計方面