用于組合導航的SAR圖像匹配方法研究.pdf

1、隨著合成孔徑雷達技術的發(fā)展,INS/SAR組合導航系統(tǒng)開始得到廣泛應用。本文將針對其中的圖像匹配算法及制導方案進行一些初步的理論研究和初步的實驗驗證。本文綜述了SAR發(fā)展及其應用概況,介紹了兩種不同的地里特征導航概念和圖像匹配算法的發(fā)展情況,通過理論分析及相應的對比實驗,從一些適用于光學圖像特征提取的算法中選擇了適應SAR圖像提取的Canny算法,并提出了在實際應用中對其進行調整的方案,得到了較好的特征提取效果。在選擇圖像特征匹配的算法

2、時,對多種Hausdorff距離算法進行了詳細的分析,對比了各種算法的優(yōu)缺點及適用范圍,制定了初步的匹配方案。針對圖像匹配導航中圖像出現(xiàn)旋轉誤差的情況作了分析和論證,并以此為基礎設計了初步的圖像匹配制導方案。本文通過實驗驗證了在模板制作、實時圖像截取等方面的細致工作對提高匹配性能是有幫助的。實驗結果證明用模板匹配實時圖像的方法其效果要優(yōu)于用實時圖像匹配模板的方法。同時也從大量的實驗中尋找出相應的規(guī)律,找到了算法中一些參數(shù)的最佳值。最后對