球經(jīng)機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來隨著高檔牛仔布日益被國際市場看好，如何開發(fā)高檔的設備，適合高檔的生產(chǎn)工藝成為紡織業(yè)的工作重點。由于我國在這一領域的產(chǎn)品研發(fā)和市場化同國外尚有不小的差距，使得用戶大量選擇國外品牌的設備，給用戶造成很大的經(jīng)濟壓力。如何能讓國內(nèi)的設備真正達到國外先進水準以滿足大量用戶，是本課題研究的意義所在。 本文主要研究了牛仔布生產(chǎn)的前道設備球經(jīng)機的控制系統(tǒng)，并著重對其集紗口橫移裝置的控制部分進行了重新設計。借鑒國內(nèi)外一些文獻提出的卷繞理論，

2、設計了一種綜合卷繞方式，它結合了幾種卷繞方式的優(yōu)點于一身，同時克服了它們的缺點。此控制方式實現(xiàn)后，卷繞比的數(shù)值必然保持在一些合理的非整數(shù)數(shù)值上，這樣的卷繞不會出現(xiàn)重疊現(xiàn)象，也不會因為有重疊條帶而引起退繞不良，螺旋升角的變化范圍也是控制在合理的微小范圍內(nèi)，密度因此而近似恒定，非常適合生產(chǎn)工藝的要求，實踐證明這是一種非常成功的設計。 隨著計算機應用技術的發(fā)展與社會需求的提高，控制與通信、控制與決策等不同科學技術領域之間的相互交叉與滲

3、透已成為一種發(fā)展趨勢，隨之越來越多的控制工程涉及到了數(shù)據(jù)通信問題。本文對控制系統(tǒng)中以標準計算機與被控板卡之間的通信進行了研究，對串口通信技術中涉及到的通訊模式、通訊協(xié)議等都作了重點論述。最終使系統(tǒng)的集成化及遠程控制得以實現(xiàn)。 本系統(tǒng)所采用的硬件TRIO運動控制板卡，Pansonic AC交流伺服系統(tǒng)等是目前控制領域用來快速響應及精確定位的先進電氣設備，整機真正實現(xiàn)機電一體化的控制。本文對它們的主要結構原理、電氣性能、特點并對其選