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文檔簡介
1、隨著全球移動通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,人們對移動業(yè)務(wù)的需求日益增強(qiáng),其中的增值業(yè)務(wù)引起了社會的廣泛關(guān)注,而定位服務(wù)則是增值業(yè)務(wù)中關(guān)注的焦點(diǎn)。因?yàn)橛辛硕ㄎ环?wù)系統(tǒng),人們可以隨時隨地確定自己的方位,實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航,構(gòu)建智能交通系統(tǒng),甚至可以延伸到生活咨詢服務(wù)等領(lǐng)域。當(dāng)前,移動通信技術(shù)具有廣闊的市場和巨大的經(jīng)濟(jì)效益,基于蜂窩網(wǎng)的無線定位技術(shù)與移動通信技術(shù)息息相關(guān),所以開發(fā)無線定位技術(shù)具有很強(qiáng)的實(shí)際意義。 目前,研究比較多的定位技術(shù)有信號強(qiáng)度定
2、位技術(shù)、到達(dá)角定位技術(shù)、到達(dá)時間定位技術(shù)以及到達(dá)時間差定位技術(shù)?;赥DOA的定位是蜂窩網(wǎng)無線通信系統(tǒng)所采用的最為主要的定位技術(shù)之一,它利用了現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)精確的定位,而不需要對移動臺硬件和軟件進(jìn)行另外修改。在對蜂窩無線定位的研究中,有許多難題亟待解決,其中的一個主要難題就是如何提高定位的精度。 本文首先綜述了蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線定位技術(shù)的基本原理,并說明了影響蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位精度的因素,然后給出了定位精度的評價指標(biāo),由于無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)
3、境中客觀存在非視距(NLOS)誤差,采用傳統(tǒng)的定位方式會對移動臺位置的定位造成很大誤差。接著深入研究了無線定位方法的算法類型以及減小NLOS的經(jīng)典方法:然后給出了一種基于原始估計位置值的統(tǒng)計特性,采用貝耶斯準(zhǔn)則融合TOA與TDOA兩種基本定位方法的算法,從而減小NLOS對無線定位精度的影響,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)仿真,驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果;然后詳細(xì)介紹了多傳感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù),并深入研究了JDL數(shù)據(jù)融合模型;接著在JDL數(shù)據(jù)融合模型的基礎(chǔ)上給出了
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