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1、在機器人識別物體顏色的問題中,由于受環(huán)境因素及硬件的影響,識別效果不佳。本文以模糊集理論為依據(jù),給出一種識別率較高且算法簡易的解決方案。它通過動態(tài)K—L變換把用RGB參量表示的彩色圖像轉(zhuǎn)化為用三彩色基I<,1>、I<,2>和I<,3>表示的色彩分量,分別求出其隸屬度分布,然后對該分布進行歸納改進,依據(jù)模糊集理論中的綜合評判原則,由三種色彩分量進行圖像色彩構(gòu)成的識別。最終模擬在較低硬件要求下對顏色的實時判別。由于該方法直接從圖像中得到色彩
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