多修正因子的自適應(yīng)模糊控制研究與實(shí)踐.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的需求與日俱增。然而與汽車數(shù)量激增相伴而來的是環(huán)境污染嚴(yán)重、城市交通惡化、交通事故頻發(fā)。為了解決這些問題，除了要結(jié)合我國(guó)國(guó)情，理性發(fā)展汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)之外，一個(gè)重要的途徑是實(shí)施智能化交通。作為智能交通系統(tǒng)底層關(guān)鍵技術(shù)，巡航控制是成功實(shí)施智能交通系統(tǒng)的必要條件。 論文系統(tǒng)地闡述了汽車巡航系統(tǒng)，介紹了汽車巡航系統(tǒng)組成和模糊控制的基本理論。并將多修正因子模糊控制器引入汽車巡航系統(tǒng)，提高汽車巡航系統(tǒng)的性能

2、。 論文工作的主要特色為； (1)通過對(duì)修正因子的研究，指出了帶單個(gè)修正因子模糊控制器的不足之處。并在單修正因子的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新的多修正因子的模糊控制方法。使用Matlab的simulink對(duì)其進(jìn)行仿真，比較單修正因子、各種改進(jìn)型修正因子以及多修正因子模糊控制系統(tǒng)的各種性能指標(biāo)，驗(yàn)證多修正因子模糊控制器的優(yōu)越性。 (2)在對(duì)修正因子的研究中，也看到了模糊控制器的另一個(gè)重要的缺陷--穩(wěn)態(tài)誤差。論文分析了穩(wěn)態(tài)誤差的來

3、源，并介紹了目前國(guó)內(nèi)外用以消除穩(wěn)態(tài)誤差的各種方法。同時(shí)也指出了這些方法的不足之處，設(shè)計(jì)了增量式模糊控制器。既消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，又保持了原模糊控制器優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能。 (3)對(duì)車輛行駛時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了研究，并將模糊控制器引入汽車巡航系統(tǒng)。同時(shí)用MVC體系結(jié)構(gòu)對(duì)多修正因子模糊控制器在汽車巡航控制中的應(yīng)用進(jìn)行了軟件仿真和演示，其數(shù)據(jù)體現(xiàn)了這種模糊控制器的優(yōu)勢(shì)。驗(yàn)證了多修正因子模糊控制器在汽車巡航系統(tǒng)中應(yīng)用的科學(xué)性、正確性和先進(jìn)性。