船舶航向模糊自適應(yīng)控制研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該論文來(lái)源于上海市高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金項(xiàng)目—船舶航向集成智能控制技術(shù)研究.作者參與此課題的研究并撰寫(xiě)了該論文.船舶航向自動(dòng)控制系統(tǒng)亦稱(chēng)為自動(dòng)舵,它是船舶系統(tǒng)中一個(gè)不可缺少的重要設(shè)備,從歷史的角度來(lái)看自動(dòng)舵的出現(xiàn)是減輕駕駛?cè)藛T的工作強(qiáng)度,降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸?shù)陌踩院徒?jīng)濟(jì)效益.隨著控制技術(shù)不斷完善,工程技術(shù)人員把控制技術(shù)引入航向控制之中建立了以PID為控制器的航向控制系統(tǒng)并取得良好的效果.但是由于船舶航行的復(fù)雜性和PID控制器本身的

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