基于DSC-MLP的船舶航向自動舵自適應模糊設計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、開發(fā)自適應性、魯棒性好并且結構簡單、易于工程實踐的船舶航向自動舵是當今船舶運動控制領域的一個重要課題。
　　 本文主要設計了三種結構簡單、計算量小的船舶航向自動舵自適應模糊控制算法:第一種算法的每個子系統(tǒng)中有兩個學習參數；第二種算法的每個子系統(tǒng)中有一個學習參數；第三種算法的整個系統(tǒng)只有一個學習參數。
　　 本文中的船舶航向自動舵自適應模糊控制算法采用T-S模糊系統(tǒng)逼近船舶航向控制系統(tǒng)中的未知不確定性項,但是通常利用模糊逼

2、近器所設計的自適應算法中易產生“維數災難”的問題,本文采用最少學習參數算法(Minimal LearningParamaters:MLP)去解決這個問題。設計過程中采用后推(Backstepping)方法,在利用后推方法時,易產生“計算量膨脹”問題,為解決“計算量膨脹”問題,我們引進了動態(tài)面控制算法(Dynamic Surface Control；DSC)。將MLP與DSC結合,旨在能夠同時解決“維數災難”以及“計算度膨脹”問題,所以本

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論