雙舵雙槳船舶的航向-航跡自適應(yīng)滑模控制.pdf

1、大連洛事大學(xué)D A L I A N M A R I T I M E U N I V E R S I T Y1 I ll l l l ll l l l ll l l l ll l l N I t l l l t l [ I L I3 3 6 9 2 7 9碩十學(xué)位論文M A S T E R D I S S E R T A T I o N( 全口制學(xué)術(shù)學(xué)位)論文題目：者T w i n —p r o p e l l e r S h i pC

2、o u r s e ／P a t hT r a c k i n g師：稱：向：2 0 18 年3 月ⅢY教類名方導(dǎo)位業(yè)究作指學(xué)專研A d a p t i v e I t e r a t i v eS l i d i n g M o d e C o n t r o l o fT w i n —r u d d e rT w i n ·p r o p e l l e rS h i pC o u r s e ／P a t h T r

3、a c k i n gA t h e s i sS u b m i t t e d t oD a l i a nM a r i t i m e U n i v e r s i t yI n p a r t i a lf u l f i l l m e n t o f t h er e q u i r e m e n t s f o rt h ed e g r e e o fM a s t e ro f E n g i n e e r i