雙調(diào)距槳雙舵船舶操縱運(yùn)動(dòng)建模與仿真研究.pdf

1、隨著船舶設(shè)計(jì)和推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代水面艦船推進(jìn)器越來(lái)越多地采用雙調(diào)距槳雙舵推進(jìn)，對(duì)于該類艦船的操縱和推進(jìn)性能研究是具有理論和實(shí)用意義的重要問(wèn)題。
　　本文研究了雙調(diào)距槳雙舵艦船操縱運(yùn)動(dòng)模型的建立和操縱性能優(yōu)化問(wèn)題，應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了雙調(diào)距槳船舶運(yùn)動(dòng)的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真，直觀地展現(xiàn)了所建立的艦船模型的操縱運(yùn)動(dòng)性能。本文完成的主要研究工作如下:
　　(1)本文根據(jù)某算例船型數(shù)據(jù)建立了雙調(diào)距槳雙舵船舶的MMG操縱運(yùn)動(dòng)模型，分別建立

2、了作用于裸船體、槳和舵上的流體動(dòng)力和力矩?cái)?shù)學(xué)模型，用所建的模型進(jìn)行了操縱性能仿真試驗(yàn)。
　　(2)在所建模型的基礎(chǔ)上，利用粒子群優(yōu)化算法對(duì)雙調(diào)距槳船舶操縱性能和推進(jìn)器負(fù)荷進(jìn)行優(yōu)化，旨在改善船舶的旋回性能和調(diào)距裝置的可靠性，論文具體分析了船舶作旋回運(yùn)動(dòng)時(shí)旋回圈特性參數(shù)值和內(nèi)外槳負(fù)荷值的變化。
　　(3)實(shí)現(xiàn)了雙調(diào)距槳船舶運(yùn)動(dòng)和推進(jìn)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)字仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)仿真，數(shù)字仿真部分利用Matlab/Simulink計(jì)算船舶運(yùn)動(dòng)模型