大型雙槳雙舵船操縱運(yùn)動(dòng)建模與虛擬仿真.pdf

1、隨著集裝箱船的大型化、快速化，出現(xiàn)了以航行的安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性為目標(biāo)的雙槳雙舵大型集裝箱船。本課題旨在研究并實(shí)現(xiàn)一個(gè)大型雙槳雙舵船舶操縱運(yùn)動(dòng)的虛擬仿真系統(tǒng)。
　　本文應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，構(gòu)建馬士基TripleE級集裝箱船舶運(yùn)動(dòng)虛擬場景及其三維實(shí)體模型，利用Vega作為三維驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，基于MFC框架，建立了雙槳雙舵船舶運(yùn)動(dòng)虛擬仿真系統(tǒng)。
　　首先，基于MMG建模機(jī)理，忽略兩槳間的干擾作用，考慮風(fēng)、浪、流的干擾力和力矩的影響，以

2、Matlab/Simulik為軟件平臺(tái)，建立常速域大洋航行工況下的馬士基Triple級集裝箱船舶三自由度運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，利用Matlab的RTW工具箱和Matlab引擎接口實(shí)現(xiàn)與VisualC++之間的數(shù)據(jù)交換。
　　然后，根據(jù)三維模型構(gòu)建的技術(shù)指標(biāo)和建模原則，確定建模方案，建立雙槳雙舵船舶操縱運(yùn)動(dòng)虛擬仿真場景所需要的虛擬場景和三維實(shí)體模型。本文的三維實(shí)體模型包括船舶、舵輪和槳舵局部模型，虛擬場景有船舶運(yùn)動(dòng)場景、舵輪場景、儀表場景