半潛船操縱運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf

1、隨著世界各國(guó)對(duì)海洋石油開(kāi)發(fā)力度的加大，半潛船的需求正日益增加。目前有遠(yuǎn)航能力的半潛船全世界僅有30余艘，由于該種船舶特殊，業(yè)界人士對(duì)于此類(lèi)船舶缺少感性認(rèn)識(shí)，對(duì)其操縱性研究更缺乏了解。因此，為了安全和高效的操縱船舶，對(duì)半潛船操縱性的研究顯得尤為重要。為了準(zhǔn)確地建立吊艙式推進(jìn)器半潛船的操縱數(shù)學(xué)模型，本文在MMG所提出的常速域數(shù)學(xué)模型和淺水、低速、大漂角數(shù)學(xué)模型研究的基礎(chǔ)上，考慮到船舶運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，采用常速域下貴島勝郎的計(jì)算模型和低速域下芳村

2、康男的計(jì)算模型兩種數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的方法，建立了低速域、大漂角并兼顧小漂角的船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。主要研究?jī)?nèi)容如下： ⑴模型中對(duì)POD推進(jìn)器的特性及原理進(jìn)行了研究，參考Z型推進(jìn)器原理，建立了POD螺旋槳的數(shù)學(xué)模型，將其推力作為外力疊加到半潛船運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型中，且充分考慮了船體、槳的力及力矩，以及相互的干涉。 ⑵常速域下水動(dòng)力采用貴島勝郎的計(jì)算模型，對(duì)半潛船的直航和旋回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明：文中建立的數(shù)學(xué)模型能夠反映出常速域