2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、自1922年自動(dòng)舵問(wèn)世至今,船舶自動(dòng)舵已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,現(xiàn)已成為船舶系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備,其優(yōu)劣直接影響到了船舶航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。船舶自動(dòng)舵發(fā)展至今經(jīng)歷了機(jī)械控制、PID控制、自適應(yīng)控制和智能控制4個(gè)發(fā)展階段。面對(duì)船舶航行的復(fù)雜環(huán)境,模糊控制作為智能控制的一個(gè)分支,具有其突出的優(yōu)越性。
   本論文主要研究了在船舶自動(dòng)舵中模糊控制器的設(shè)計(jì),并通過(guò)MATLAB的SIMULINK工具對(duì)船舶自動(dòng)舵模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真

2、。通過(guò)與PID控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果比較,可以得到模糊控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定效果,能快速、無(wú)超調(diào)地轉(zhuǎn)到指定航向上,在船舶參數(shù)改變的情況下仍能有理想的控制效果。可見(jiàn),模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性比傳統(tǒng)PID控制更加優(yōu)越。
   在此基礎(chǔ)上,本論文以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為中心處理器,搭建了船舶自動(dòng)舵模糊控制系統(tǒng),包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件方面,整個(gè)系統(tǒng)包括串口通信環(huán)節(jié)、人機(jī)對(duì)話環(huán)節(jié)、控制環(huán)節(jié)以及報(bào)警環(huán)節(jié)等四個(gè)環(huán)節(jié)。軟件方

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