機械系統(tǒng)數(shù)字化裝配仿真研究.pdf

1、數(shù)字化裝配仿真技術可以能在產(chǎn)品的設計階段，實現(xiàn)虛擬產(chǎn)品的預裝配，驗證和改進產(chǎn)品的裝配工藝過程，生動直觀地展示產(chǎn)品的可裝配性，從而提高產(chǎn)品的裝配效率，減少裝配時間和費用。 首先，本文在分析了主流CAD系統(tǒng)的裝配功能不足的基礎上，提出了數(shù)字化裝配仿真系統(tǒng)的功能需求，提出了對主流CAD系統(tǒng)進行二次開發(fā)的必要。 隨后，本文重點對可視化裝配仿真系統(tǒng)中關鍵技術進行了研究。首先介紹了自頂向下設計技術，該方法最大限度地減少設計實施階段不

2、必要的重復工作，使企業(yè)的人力、物力等資源得到充分的利用，大大地提高了設計效率，減少了新產(chǎn)品的設計研究時間。然后研究了支持自頂向下設計的裝配模型，裝配模型是一個支持產(chǎn)品從概念設計到零件設計，并能完整正確地傳遞不同裝配體間的設計參數(shù)、裝配層次和裝配信息的產(chǎn)品模型。 隨后討論了裝配工藝規(guī)劃技術，提出一種描述裝配體的層級關聯(lián)關系模型，此模型可以很好地描述零部件之間的層次關系，以及同層次零部件之間的等級關聯(lián)關系。以此模型提供的信息為依據(jù)，

3、通過一定的算法及規(guī)則，在少量人工干預下實現(xiàn)裝配序列的自動規(guī)劃；此外還提出了適合實際應用的人機交互與自動推理相結合的裝配路徑生成方法，基于“可拆即可裝”的假定，首先將裝配序列倒序，得到拆卸序列，然后記錄其拆卸路徑，最后將拆卸路徑予以“反演”，即得其裝配路徑。 接著提出了用11元組法來表示裝配元件的裝/拆運動，它描述了物體的運動過程，可以對運動過程進行插值運算，求解中間位姿，能很方便地實現(xiàn)裝/拆運動之間的轉換，便于進行裝配過程仿真。