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文檔簡介
1、千粒重是衡量谷物品質(zhì)好壞的一個重要指標(biāo),但目前在千粒重測量中大都是人工分離、數(shù)粒和稱重,這種方法費工費時,誤差較大,針對這一問題,本文以玉米種子為研究對象,結(jié)合計算圖像處理及識別技術(shù),利用電磁振動機構(gòu),設(shè)計了一種能自動分離出玉米種子中雜物和破損種子的裝置。其主要研究內(nèi)容如下: 1通過對谷物在斜面上的受力分析,用電磁線圈產(chǎn)生的脈動電磁力作為谷物排序的動力,設(shè)計了一種電磁振動排種機構(gòu),使被檢測對象能單粒有序通過檢測點。該裝置使相對復(fù)
2、雜的動力傳動系統(tǒng)大大簡化,結(jié)構(gòu)簡單,控制調(diào)節(jié)方便,不僅適用于谷物,還適用于其它顆粒對象; 2用數(shù)碼攝像機對玉米圖像進(jìn)行采集,采集到的圖像質(zhì)量好,而且數(shù)碼攝像機,適用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,使用靈活方便: 3在圖像低層處理中,選用了中值濾波法,計算速度快,能滿足設(shè)計要求;在邊緣檢測中選用了Sobel算子,易于把圖像從背景中分離出來,效果比較好; 4由于谷物位置的不確定性,在被測對象的特征提取中,采用了一種改進(jìn)的不變矩特征量
3、的算法,該算法通過改變比例因子使不變矩的特征量不僅在連續(xù)狀態(tài)下具有不變性,而且在平移和旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也具有了不變性,使識別正確率大大提高。實際結(jié)果表明這種識別方法有良好的分類效果,具有一定實際價值; 5根據(jù)玉米的形態(tài)結(jié)構(gòu)特征,提出了一組能夠區(qū)別合格玉米與破損玉米的形態(tài)結(jié)構(gòu)特征參數(shù),該參數(shù)包括形狀參數(shù)、大小等7個參數(shù),通過所提取的特征參數(shù),運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類算法對圖像進(jìn)行分類識別,識別準(zhǔn)確率達(dá)99%; 6采用紅外光電耦合型
4、傳感器和高靈敏度稱重傳感器對被測對象進(jìn)行監(jiān)測與稱重,工作可靠,精度和靈敏度也得到提高。在分離時采用了直流電機的正反轉(zhuǎn)分離合格也不合格的谷物,控制簡單; 7利用PC機與單片機的串行接口,進(jìn)行了PC機與單片機之間的串口通信設(shè)計及硬件連接,工作可靠; 8在Matlab7.0環(huán)境下,進(jìn)行了圖像識別的軟件設(shè)計,利用其強大的數(shù)值計算功能、圖像處理函數(shù)及其自身所帶的工具箱,完成了谷物圖像的濾波、邊緣檢測和特征參數(shù)的計算、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的
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