基于地基雷達的數據處理和資源調度仿真研究.pdf

1、X波段地基雷達(GBR)是美國國家導彈防御系統(tǒng)中段防御和攔截系統(tǒng)中最主要和最有效的目標精確跟蹤和識別傳感器之一，它負責中段監(jiān)視和截獲、預測彈道和實測彈道的精度、識別和目標分類等重要功能，對GBR的系統(tǒng)分析和仿真研究，探究其工作機理和識別手段，不但對于研究彈道導彈的有效突防措施和攻防對抗有著重要意義，對于發(fā)展我國自己的空間監(jiān)測和彈道導彈防御系統(tǒng)也有著重要的參考價值。 本文是基于某GBR仿真系統(tǒng)的合作項目中，本人負責的數據處理子系統(tǒng)

2、和雷達控制程序子系統(tǒng)的研究和開發(fā)的結果，主要進行的工作和創(chuàng)新有： (1)基于跟蹤系統(tǒng)最基本的要素－跟蹤濾波，分析了當前常用的微分多項式模型，CV與CA(常速與常加速)模型，時間相關模型，Noval統(tǒng)計模型，以及機動目標“當前”統(tǒng)計模型等目標運動模型的優(yōu)缺點和雷達的觀測誤差。對當前常用的濾波算法α-β-γ濾波器、Kalman濾波器以及推廣Kalman算法進行了研究，并結合本仿真系統(tǒng)的特點，選擇了使用彈道導彈模型的推廣Kalman濾

3、波算法。 (2)研究了多目標跟蹤中的數據關聯技術。首先研究了對數據關聯效果影響比較大的相關門，分析了球形相關門和橢球形相關門，并根據航跡狀態(tài)的不同選擇不同形狀的相關門。然后對當前比較常用的數據關聯算法最近鄰法、概率數據關聯(PDA)算法以及聯合概率數據(JPDA)算法進行了分析選擇。 (3)研究了雷達跟蹤中的自適應數據率方法。分析了當前常用的預測協方差門限法，預先定義采樣間隔法以及遞推法，特別分析了預測協方差門限法和預先