基于地基雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理和資源調(diào)度仿真研究.pdf

1、X波段地基雷達(dá)(GBR)是美國(guó)國(guó)家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)中段防御和攔截系統(tǒng)中最主要和最有效的目標(biāo)精確跟蹤和識(shí)別傳感器之一，它負(fù)責(zé)中段監(jiān)視和截獲、預(yù)測(cè)彈道和實(shí)測(cè)彈道的精度、識(shí)別和目標(biāo)分類(lèi)等重要功能，對(duì)GBR的系統(tǒng)分析和仿真研究，探究其工作機(jī)理和識(shí)別手段，不但對(duì)于研究彈道導(dǎo)彈的有效突防措施和攻防對(duì)抗有著重要意義，對(duì)于發(fā)展我國(guó)自己的空間監(jiān)測(cè)和彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)也有著重要的參考價(jià)值。 本文是基于某GBR仿真系統(tǒng)的合作項(xiàng)目中，本人負(fù)責(zé)的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)

2、和雷達(dá)控制程序子系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)的結(jié)果，主要進(jìn)行的工作和創(chuàng)新有： (1)基于跟蹤系統(tǒng)最基本的要素－跟蹤濾波，分析了當(dāng)前常用的微分多項(xiàng)式模型，CV與CA(常速與常加速)模型，時(shí)間相關(guān)模型，Noval統(tǒng)計(jì)模型，以及機(jī)動(dòng)目標(biāo)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型等目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型的優(yōu)缺點(diǎn)和雷達(dá)的觀測(cè)誤差。對(duì)當(dāng)前常用的濾波算法α-β-γ濾波器、Kalman濾波器以及推廣Kalman算法進(jìn)行了研究，并結(jié)合本仿真系統(tǒng)的特點(diǎn)，選擇了使用彈道導(dǎo)彈模型的推廣Kalman濾

3、波算法。 (2)研究了多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)。首先研究了對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)效果影響比較大的相關(guān)門(mén)，分析了球形相關(guān)門(mén)和橢球形相關(guān)門(mén)，并根據(jù)航跡狀態(tài)的不同選擇不同形狀的相關(guān)門(mén)。然后對(duì)當(dāng)前比較常用的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法最近鄰法、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(PDA)算法以及聯(lián)合概率數(shù)據(jù)(JPDA)算法進(jìn)行了分析選擇。 (3)研究了雷達(dá)跟蹤中的自適應(yīng)數(shù)據(jù)率方法。分析了當(dāng)前常用的預(yù)測(cè)協(xié)方差門(mén)限法，預(yù)先定義采樣間隔法以及遞推法，特別分析了預(yù)測(cè)協(xié)方差門(mén)限法和預(yù)先