內(nèi)齒行星齒輪減速器輪齒嚙合動態(tài)過程的模擬及虛擬裝配.pdf

1、內(nèi)齒行星齒輪減速器屬于新型少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動機構(gòu)，這種傳動方式原理新穎，具有傳動比大、承載能力強、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等諸多優(yōu)點，在很多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。 內(nèi)齒行星齒輪減速器由于其內(nèi)、外齒輪齒數(shù)差很小，因此可能產(chǎn)生各種干涉。本文在綜合考慮各限制條件的前提下，利用MathCAD軟件強大的計算、繪圖功能，自動繪制出不同傳動比和中心距系列的內(nèi)齒行星齒輪減速器的封閉圖，并用內(nèi)心法選取一個可行的變位系數(shù)值，然后進行內(nèi)齒行星齒輪減速器

2、整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以確定輸入軸、輸出軸、行星軸承和內(nèi)齒板等的幾何參數(shù)。 內(nèi)齒行星齒輪減速器中的齒輪副在足夠大的載荷作用下，實際嚙合齒數(shù)會大于理論嚙合齒數(shù)，使得內(nèi)齒行星齒輪減速器中齒輪副的承載能力大大提高。我們將齒輪嚙合過程中因多齒嚙合而導(dǎo)致齒輪副承載能力提高的現(xiàn)象稱為彈性嚙合效應(yīng)?？紤]內(nèi)齒行星齒輪減速器中的彈性嚙合效應(yīng)對于提高減速器的承載能力、縮小設(shè)計尺寸、降低制造成本具有重要的意義。本文在考慮內(nèi)外齒輪工作齒廓理論間隙、輪齒彈性變

3、形的基礎(chǔ)上，建立了減速器彈性嚙合的理論分析模型，得到了同時嚙合的齒對數(shù)和各齒對上的載荷分配情況。提出了在齒輪的強度計算中考慮到彈性嚙合效應(yīng)的方法。 內(nèi)齒行星齒輪減速器屬于過約束機構(gòu)，其受力情況比較復(fù)雜。本文分析了減速器各構(gòu)件的彈性變形，推導(dǎo)了相應(yīng)的彈性變形協(xié)調(diào)條件，建立了系統(tǒng)的彈性靜力分析模型，并分析了系統(tǒng)的受力狀況。在這個模型中，計入了輸入軸和支承軸的彈性彎曲變形、齒輪副的彈性變形、輸入軸與支承軸行星軸承的彈性變形以及輸出軸支