三軸式內齒行星齒輪減速器的動力特性分析.pdf

1、內齒行星輪齒輪傳動，相比較以前通用的漸開線少齒差傳動，有一系列獨特的優(yōu)點，如：傳動效率高；承載能力強；體積??；結構簡單；傳動比大。但其振動大，噪聲高，至少需要三個內齒行星輪，必須滿足一定的裝配條件等。這些缺點，不是加工或結構參數選擇造成的，而是這種傳動原理本身所決定的。三軸式內齒行星齒輪減速器像傳統(tǒng)的外齒輪行星齒輪傳動那樣，可以采用三個以下的行星輪，且單個行星輪上的嚙合力在理論上恒定。本文就是在借鑒前人對三環(huán)減速機研究的工作基礎上，對三

2、軸式內齒行星齒輪減速器進行動力特性分析。以對其動力學本質有一定的了解，對其設計、制造有一定的借鑒作用。 三軸式內齒行星齒輪減速器屬于過約束機構，要對其進行系統(tǒng)的動力學分析，必須考慮各個運動副變形。本文對這些運動副變形進行了系統(tǒng)的分析，建立了變形協(xié)調條件。 建立模型時，用集總參數法分別建立四根軸的彎曲運動方程和扭轉運動方程；內齒板視為剛體，考慮其附加平面運動，建立剛體運動方程；將變形協(xié)調關系和齒輪嚙合力公式代入運動方程，第

3、一次建立了三軸式內齒行星齒輪減速器彎扭耦合動力學方程。在模型中，考慮了齒輪嚙合剛度、嚙合阻尼、支承軸承的剛度及行星軸承的剛度。 分析了阻尼系統(tǒng)特征值問題的求解方法及求解響應的復振型疊加法。 應用阻尼系統(tǒng)特征值問題的求解方法首次分析了三軸式內齒行星齒輪減速器的時變固有頻率及設計參數對其動態(tài)特性的影響趨勢，這些參數包括：輸入軸、支承軸、輸出軸支承軸承的剛度，輸入軸、支承軸行星軸承的剛度，齒輪綜合嚙合剛度，軸間的距離。