基于CAN總線的采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、本論文以西安煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)的MG400/930型交流電牽引采煤機(jī)為研究對(duì)象，利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)及組態(tài)技術(shù)，設(shè)計(jì)了符合MG400/930型采煤機(jī)具體要求的采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于MG400/930型采煤機(jī)的參數(shù)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程控制。 本系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，主要包括模擬量采集模塊、控制模塊、通信接口模塊和顯示模塊。硬件部分以單片機(jī)C8051F040為測(cè)量控制核心，該芯片功能強(qiáng)大，集成了CAN控制器和大量

2、的模擬、數(shù)字功能模塊，簡(jiǎn)化了外圍電路設(shè)計(jì)；各模塊采用相同微處理器提高了系統(tǒng)的一致性、簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)；軟件部分采用了可靠的通信機(jī)制，解決了系統(tǒng)對(duì)控制功能的高可靠性要求；編寫了模擬量采集程序、數(shù)字量采集程序、單片機(jī)與FX2N可編程控制器、ACS800變頻器通信程序等；使用MCGS組態(tài)軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)；鑒于監(jiān)控系統(tǒng)中的干擾因素較多，在硬件和軟件方面采取了多項(xiàng)抗干擾措施。 模擬量采集模塊實(shí)現(xiàn)了電流和溫度的高精度測(cè)量、編碼和數(shù)據(jù)傳輸