精確打擊效能評(píng)估系統(tǒng)中WSN節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)在軍事國(guó)防、環(huán)境檢測(cè)、醫(yī)療衛(wèi)生等許多領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用，不知道傳感器位置而感知的數(shù)據(jù)是沒(méi)有意義的，確定傳感器節(jié)點(diǎn)自身位置和確定事件發(fā)生的位置是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能，前者是后者的基礎(chǔ)。因此，節(jié)點(diǎn)自身定位問(wèn)題研究是WSN熱門(mén)研究領(lǐng)域之一。 目前，我軍對(duì)地攻擊彈著點(diǎn)檢測(cè)評(píng)估主要采用人工報(bào)靶方法，該方法人力消耗大，時(shí)效性差，精度低，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化科技練兵的實(shí)際需要。為提高我軍現(xiàn)代化

2、作戰(zhàn)水平，迎合現(xiàn)代化、科技化戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，精確打擊效能評(píng)估系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，它主要利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)彈著點(diǎn)的定位。其中傳感器節(jié)點(diǎn)的自身定位是彈著點(diǎn)定位的前提和基礎(chǔ)。 本論文的研究工作主要是精確打擊效能評(píng)估系統(tǒng)中WSN節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題的研究。主要工作包括： 1.對(duì)現(xiàn)有的典型定位算法進(jìn)行比較和總結(jié)，基于距離(Range Based)定位算法定位精度高，但依賴(lài)于硬件，距離無(wú)關(guān)(Range Free)定位算法無(wú)需測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的距離或

3、方位，降低了對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件的要求，使得節(jié)點(diǎn)成本更適合于大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)，但定位精度相應(yīng)有所降低； 2.該項(xiàng)目是一個(gè)軍隊(duì)項(xiàng)目，對(duì)定位精度要求較高，因此，結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際，詳細(xì)分析各種基于距離(Range Based)定位算法的核心思想及其優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，將Robust算法先得到未知節(jié)點(diǎn)的粗略估算，再進(jìn)一步求精以及Euclidean算法把用于定位的錨節(jié)點(diǎn)由一跳擴(kuò)展到兩跳思想結(jié)合起來(lái)，并引入循環(huán)迭代等多種有益思想，設(shè)計(jì)一種新的定位算法Ro