基于DSP的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制器設(shè)計的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，直流調(diào)速系統(tǒng)在許多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。由于數(shù)字控制具有較好的控制性能和較強(qiáng)的抗干擾性，所以成為直流電機(jī)的主流控制方式。為了進(jìn)一步提高直流電機(jī)控制的現(xiàn)代化程度，電機(jī)的控制方法也由原來的單機(jī)獨(dú)立模擬式控制轉(zhuǎn)變?yōu)榭偩€集中式數(shù)字式控制。 本文結(jié)合導(dǎo)師的省級教改項目“第四代自控系統(tǒng)綜合實驗裝置”，進(jìn)行了基于DSP的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制器設(shè)計的研究。在分析了國內(nèi)外電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對目前實驗室現(xiàn)有的條件和

2、要求，建立了以DSP控制器為核心的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的整體方案；系統(tǒng)根據(jù)調(diào)速原理，采用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片為控制芯片，以CAN總線為底層網(wǎng)絡(luò)，通過CANmini卡與上位機(jī)聯(lián)機(jī)通信，利用LabView編寫的監(jiān)控程序，對電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測監(jiān)控。 硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上，以 TMS320LF2407A為控制核心，設(shè)計了整個系統(tǒng)的硬件平臺。主要包括DSP最小系統(tǒng)模塊的設(shè)計、外圍電

3、路的設(shè)計、控制電路的設(shè)計以及硬件抗干擾的設(shè)計。軟件方面，在DSP的集成開發(fā)環(huán)境CCS下，利用C語言，進(jìn)行了軟件的設(shè)計與調(diào)試，實現(xiàn)了硬件的配置和整個控制器平臺的所有功能，通過對CAN總線協(xié)議的編寫，實現(xiàn)了與上位機(jī)實時通信；通過DSP定時器的配合使用，實現(xiàn)了軟件脈沖觸發(fā)功能。另外論文詳細(xì)給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程以及CAN應(yīng)用層協(xié)議。 通過對研制的DSP調(diào)速控制器的實驗以及測試，該控制平臺運(yùn)行穩(wěn)定，設(shè)計思路正確，實現(xiàn)了