磨礦工業(yè)過程智能控制算法與仿真研究.pdf

1、磨礦分級是冶金、有色、材料等工業(yè)領(lǐng)域重要的工序，是選礦過程最重要的環(huán)節(jié)之一，同時磨礦工業(yè)過程機理復雜、過程影響因素多(如礦石性質(zhì)、磨機結(jié)構(gòu)、磨礦操作因素等)，又具有多變量、非線性、不確定的特性，因此如何對磨礦工業(yè)過程進行精確建模、正確分析和良好控制，是近年來人們關(guān)注的焦點。因為這些技術(shù)的研究直接關(guān)系到工業(yè)經(jīng)濟效益、資源利用率與環(huán)保生產(chǎn)，所以具有非常重要的意義。 本文針對磨礦工業(yè)過程中傳統(tǒng)控制方法在對給礦量、磨礦濃度、溢流濃度三個

2、參數(shù)進行控制時，控制系統(tǒng)性能指標不理想，甚至傳統(tǒng)控制無法應用的問題，提出了三種基于現(xiàn)代智能控制理論的新思路：①將動態(tài)矩陣控制方法應用于給礦量的穩(wěn)定控制，提高了控制系統(tǒng)各項性能指標，解決了傳統(tǒng)的PID給礦量穩(wěn)定控制方法控制效果不理想的問題；②應用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制相結(jié)合的方法，通過聲強與磨礦濃度之間的對應關(guān)系，檢測當前的磨礦濃度，再通過模糊控制得到磨機水的控制量，實現(xiàn)磨機濃度的穩(wěn)定控制，解決了長期以來磨礦濃度無法測控的問題；③應用模糊控制