基于知識(shí)的工業(yè)過程智能優(yōu)化控制.pdf

1、隨著電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)已經(jīng)不局限于處理數(shù)值問題了，計(jì)算機(jī)已經(jīng)進(jìn)入到了以知識(shí)為處理對(duì)象的時(shí)代，尤其是在智能控制系統(tǒng)中。在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程中，大多數(shù)系統(tǒng)仍然采用PID控制方法。作為一種經(jīng)典的控制方法，PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、不依賴于被控對(duì)象的精確模型、魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。隨著智能技術(shù)的的發(fā)展，將PID與智能技術(shù)相結(jié)合的控制方法是近年來研究的熱門。
　　 PID控制的核心是參數(shù)整定問題。在實(shí)際應(yīng)用中PID

2、控制器參數(shù)大多是依賴控制工程師所積累的現(xiàn)場調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)整定的，因而往往很難達(dá)到令人滿意的程度。特別地，對(duì)于時(shí)變或非線性系統(tǒng)，隨著生產(chǎn)過程或負(fù)載變化使系統(tǒng)模型發(fā)生改變，PID控制器參數(shù)往往不能及時(shí)被調(diào)整。
　　 本文的主要內(nèi)容包括，首先，闡述知識(shí)的相關(guān)概念，為后文的PID控制器的整定方法和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。其次，針對(duì)一類可用帶有純時(shí)間延遲的一階對(duì)象來近似描述的工業(yè)過程，利用Levenberg-Marquardt最小二乘擬合法辨識(shí)出