基于知識的工業(yè)過程智能優(yōu)化控制.pdf

1、隨著電子技術與計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)代計算機已經(jīng)不局限于處理數(shù)值問題了，計算機已經(jīng)進入到了以知識為處理對象的時代，尤其是在智能控制系統(tǒng)中。在復雜工業(yè)生產(chǎn)過程中，大多數(shù)系統(tǒng)仍然采用PID控制方法。作為一種經(jīng)典的控制方法，PID控制器具有結構簡單、適應性強、不依賴于被控對象的精確模型、魯棒性較強等優(yōu)點。隨著智能技術的的發(fā)展，將PID與智能技術相結合的控制方法是近年來研究的熱門。
　　 PID控制的核心是參數(shù)整定問題。在實際應用中PID

2、控制器參數(shù)大多是依賴控制工程師所積累的現(xiàn)場調(diào)節(jié)經(jīng)驗來實現(xiàn)整定的，因而往往很難達到令人滿意的程度。特別地，對于時變或非線性系統(tǒng)，隨著生產(chǎn)過程或負載變化使系統(tǒng)模型發(fā)生改變，PID控制器參數(shù)往往不能及時被調(diào)整。
　　 本文的主要內(nèi)容包括，首先，闡述知識的相關概念，為后文的PID控制器的整定方法和應用奠定了基礎。其次，針對一類可用帶有純時間延遲的一階對象來近似描述的工業(yè)過程，利用Levenberg-Marquardt最小二乘擬合法辨識出