基于FDCX08的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng).pdf

1、控制系統(tǒng)，作為嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，已經(jīng)存在了50多年，經(jīng)歷了4個(gè)發(fā)展階段，在20世紀(jì)90年代進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)總線時(shí)代。而以CAN總線為代表的現(xiàn)場(chǎng)總線，也開始進(jìn)入汽車電子等更加廣闊的領(lǐng)域。然而這些領(lǐng)域的設(shè)備往往基于8位或者16位的MCU，他們對(duì)資源有嚴(yán)格的限制，對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，而且開發(fā)比較困難。基于以上目的，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)基于CAN和LIN總線的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)一FDCX08。它主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合總線的微控制

2、器上，并根據(jù)CAN和LIN總線的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)支持各個(gè)操作系統(tǒng)之間的任務(wù)通信的郵箱系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)可以被當(dāng)作CAN節(jié)點(diǎn)，LIN節(jié)點(diǎn)或者網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)等各種節(jié)點(diǎn)。該系統(tǒng)還具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)，體積小，系統(tǒng)開銷小，用戶接口簡(jiǎn)單，便于移植等特點(diǎn)。 之后，我們基于FDCX08設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)。它包括以下特點(diǎn)：高精度，快速采樣周期；高分辨率，彩色TFT液晶顯示；多種顯示方式，包括實(shí)時(shí)趨勢(shì)、數(shù)值顯示、柱狀圖、工藝流程圖等；具有網(wǎng)絡(luò)