基于現(xiàn)場總線的電動執(zhí)行控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、自動化儀器儀表工業(yè)的發(fā)展對閥門電動執(zhí)行機構(gòu)的性能提出了越來越高的要求，世界閥門市場需求的不斷上升也促使電動執(zhí)行機構(gòu)的應(yīng)用越來越廣泛。隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及機電一體化技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行機構(gòu)將跨入數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的時代。
　　 基于現(xiàn)場總線的智能電動執(zhí)行機構(gòu)由智能控制器和執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成。智能控制器是指單片機與現(xiàn)場總線連接的控制閥門開關(guān)的控制部分，它接收來自調(diào)節(jié)器的模擬信號或上位機的數(shù)字信號，并將其轉(zhuǎn)

2、換為電動執(zhí)行器相應(yīng)的角位移或直線位移輸出，帶動閥門動作，以實現(xiàn)對各種過程參數(shù)的自動控制。執(zhí)行機構(gòu)由電動機、傳動裝置及其帶動的閥門組成。
　　 本文對控制器硬件電路、單片機軟件以及上位機通信界面三部分的設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)說明：硬件電路以ADuC812為控制中心，采用光電隔離式輸入輸出電路和限位控制電路、獨立電源模塊、可靠性高的電機驅(qū)動電路、精確的閥門位置反饋電路，以及靈活的人機界面電路；單片機軟件設(shè)計包含自整定程序、執(zhí)行器控制算法、人機