面向訓練的汽車駕駛模擬機中若干技術的研究.pdf

1、計算機圖形學和虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展為汽車駕駛模擬機的開發(fā)提供了更好的理論基礎和開發(fā)環(huán)境。虛擬現(xiàn)實技術應用于汽車駕駛模擬機中，就是通過計算機產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視覺、音響效果和運動仿真，使駕駛學員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，并有實車駕駛的感覺，學員根據(jù)虛擬駕駛環(huán)境提供的視覺、聽覺和觸覺感受，構想其駕駛動作，操縱模擬駕駛艙中的操縱機構。 面向訓練的汽車駕駛模擬機在實時模擬的環(huán)境下，為駕駛者提供120°的水平視覺體驗，根據(jù)用戶的輸入生成實

2、時的視覺反饋，讓駕駛者有和在真車駕駛中相同的感覺。本系統(tǒng)利用GPU完成更靈活復雜的頂點和像素著色器渲染算法，以實時渲染場景和進行物理模擬。 人機交互模塊的設計和實現(xiàn)，用于用戶的參數(shù)選擇、錯誤提示及評分模塊。不同的天氣情況對駕駛技術的要求不同，本系統(tǒng)模擬了白天黑夜、雨天和霧天的效果，雨天效果利用粒子系統(tǒng)實現(xiàn)。另外，在雨天環(huán)境下，利用離散表面模型和類似凹凸映射的方法實現(xiàn)雨滴在車窗上扭曲窗外景物的效果。本系統(tǒng)的場景完全根據(jù)大綱規(guī)定建模