多狹縫條紋管激光成像系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究.pdf

1、多狹縫條紋管成像系統(tǒng)是一種新型的閃爍式非掃描激光雷達，它具有成像幀頻高，視場角大等諸多優(yōu)勢，相對于單狹縫條紋管，它的每幀圖像都含有更多的信息量。依托實驗室建立起來的一套裝置，我們開展了多狹縫條紋管成像系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理研究，取得了一定的成果，比如噪聲抑制算法的選取，條紋提取算法，距離噪聲的抑制等一系列階段性成果。通過對不同目標場景的實驗驗證了多狹縫條紋管成像系統(tǒng)的正確性和可行性。同時對于重構(gòu)目標當中的偏差給出了分析和解決方案。
　　本文

2、首先對多狹縫成像系統(tǒng)的預(yù)處理方案進行研究，比較了與傳統(tǒng)激光雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的不同，同時對系統(tǒng)的噪聲來源進行了分析，并對比了它們所造成的影響，同時對各種比較常用的噪聲抑制算法進行了實驗比較，得到了比較好的結(jié)果。
　　然后，本文對如何將條紋從背景中的分割，以及條紋數(shù)據(jù)的提取進行了研究，分析了幾種處理方法，并對以往單狹縫系統(tǒng)所提出的直接分割方法提出了改進方案，同時，對距離像的噪聲抑制，本文也提出了兩個試探性的方案，為后續(xù)的相應(yīng)工作提供了

3、思路。
　　最后，根據(jù)已經(jīng)得到的處理方法，我們用實驗室所擁有的系統(tǒng)對不同的目標場景進行了實驗，主要分為單目標，雙目標，和700m成像，同時對他們進行了數(shù)據(jù)處理，不但驗證了多狹縫條紋管成像系統(tǒng)的可行性與正確性，同時也證明了本文所進行的數(shù)據(jù)處理的研究效果也是可以的，同時針對所獲得圖像當中存在的一些不足進行了必要的分析，并提出了解決方案或建議。
　　本文所取得的研究成果為條紋管激光成像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的建立和完善提供了理論和應(yīng)用方面的