移動傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被認為是21世紀最重要的技術(shù)之一，它將對人類的生產(chǎn)和生活產(chǎn)生深遠的影響。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的逐步深入，如何在未知區(qū)域迅速部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被越來越多的人所重視。由于某些未知環(huán)境入口較小或者環(huán)境存在危險，人和大型設(shè)備往往無法進入，這就給傳統(tǒng)靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署帶來了極大的挑戰(zhàn)。因此，本文重點考察如何為靜態(tài)節(jié)點加入可控機動能力，構(gòu)成所謂的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)。這種新型的測控系統(tǒng)不但能夠通過移動節(jié)點感知客觀世界，還能通過機動能

2、力實現(xiàn)一些獨有的網(wǎng)絡(luò)功能，如自部署、自修復(fù)等。 本文通過設(shè)計制造移動傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點RacemoteZ和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多接口網(wǎng)關(guān)，組建了一個移動傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗平臺。在此基礎(chǔ)上，本文對移動節(jié)點的速度管理策略和定位方法進行了較為深入的研究，為危險緊急場合精確合理控制移動節(jié)點提供了可靠的理論依據(jù)。 最后，本文通過一系列實驗，對所設(shè)計的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺基本性能進行了測試，并在自部署實驗中提出了一種時間約束條件下基于有序網(wǎng)格的自部