已閱讀1頁(yè)，還剩131頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、分類號(hào)UDC學(xué)位論文液壓柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與控制研究作者姓名：徐彥指導(dǎo)教師：劉杰、孫光復(fù)教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：機(jī)械電子工程。論文提交日期：2007年12月論文答辯日期：2008年3月9日學(xué)位授予日期：答辯委員會(huì)主席：聞邦春評(píng)閱人：東北大學(xué)2007年12月，ADissertationinResearchonDynamicModelingandControllingofHydraul
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究.pdf
- 柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模與彈性振動(dòng)控制研究.pdf
- 柔性關(guān)節(jié)柔性臂桿機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與振動(dòng)抑制研究.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模、摩擦補(bǔ)償與控制研究.pdf
- 液壓柔性臂的動(dòng)力學(xué)及控制研究.pdf
- 柔性冗余空間機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與振動(dòng)抑制研究.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模和分析.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模分析及在軌抓捕控制.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)特性與主動(dòng)控制研究.pdf
- 鋼-柔性二自由度機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 柔性機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模及視覺(jué)伺服控制.pdf
- 欠驅(qū)動(dòng)平面柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析與控制研究.pdf
- 柔性臂的動(dòng)力學(xué)模型與控制的研究.pdf
- 柔性臂的動(dòng)力學(xué)及其軌跡控制.pdf
- 混凝土泵車液壓柔性臂架動(dòng)力學(xué)分析與控制.pdf
- 柔性機(jī)械臂的模態(tài)綜合建模及其動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 托卡馬克柔性內(nèi)窺機(jī)械臂剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 空間七自由度冗余機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與控制研究.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)分析.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論