電場(chǎng)活化聚合物（DE）一維伸縮致動(dòng)器設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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1、電場(chǎng)活化聚合物(Dielectric Elastomer，DE)是一種壓電材料，與傳統(tǒng)的壓電材料相比，具有更大的應(yīng)變能力，且重量輕、驅(qū)動(dòng)效率高、抗振性能好?；陔妶?chǎng)活化聚合物的一維伸縮致動(dòng)器是一種可將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的裝置，類似于線性馬達(dá)。它具有與自然肌肉相似的運(yùn)動(dòng)特性，可廣泛應(yīng)用于微型機(jī)械及機(jī)器人。 目前針對(duì)電場(chǎng)活化聚合物一維伸縮致動(dòng)器的設(shè)計(jì)理論、方法還未見有報(bào)導(dǎo)。本文對(duì)電場(chǎng)活化聚合物卷筒型一維伸縮致動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)，不僅設(shè)

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