液壓軌跡跟蹤系統(tǒng)對(duì)高頻信號(hào)響應(yīng)的研究.pdf

1、隨著汽車(chē)的大規(guī)模生產(chǎn)和使用，碰撞安全性問(wèn)題變得越來(lái)越突出，因此需要對(duì)汽車(chē)進(jìn)行大量的碰撞試驗(yàn)以驗(yàn)證其安全性。液壓伺服節(jié)流式汽車(chē)碰撞模擬試驗(yàn)臺(tái)以模擬精度高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)受到汽車(chē)制造行業(yè)的青睞，其中液壓軌跡跟蹤系統(tǒng)對(duì)高頻信號(hào)的跟蹤精度是液壓伺服節(jié)流式汽車(chē)碰撞模擬試驗(yàn)臺(tái)模擬精度的關(guān)鍵，直接關(guān)系著試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)的成功與否。本課題的主要工作是對(duì)此試驗(yàn)臺(tái)的液壓軌跡跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行研究，為試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化分析，建立其基于傳遞函

2、數(shù)的簡(jiǎn)化線性模型，并在對(duì)系統(tǒng)性能參數(shù)分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)的最大速度、最大加速度要求設(shè)計(jì)了液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其次，依據(jù)系統(tǒng)的線性模型，采用線性控制理論對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇PID結(jié)合速度、加速度反饋、輸入微分前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制方法提高系統(tǒng)對(duì)高頻信號(hào)的跟蹤精度，并借助MATLAB軟件，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，通過(guò)控制系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)的添加和控制參數(shù)的優(yōu)化，使液壓軌跡跟蹤系統(tǒng)獲得了滿意的控制效果。而后，針對(duì)系統(tǒng)的非線性、參數(shù)時(shí)變性問(wèn)題，建立系統(tǒng)含