注塑機(jī)控制系統(tǒng)改造設(shè)計及料筒溫度控制算法的研究.pdf

1、本文是以寧波海天公司生產(chǎn)的型號為HTF58X2的注塑機(jī)為背景，來進(jìn)行注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計改造和料筒溫度控制算法的研究的。 注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計分為硬件系統(tǒng)改造和控制軟件設(shè)計兩部分。在硬件系統(tǒng)改造中，分析了注塑機(jī)系統(tǒng)的I/O信號特性和數(shù)據(jù)采集卡對采集信號的要求，從而設(shè)計出系統(tǒng)接線原理圖。在控制軟件設(shè)計中，首先利用QNX系統(tǒng)的實時多任務(wù)特點，對軟件所實現(xiàn)的功能進(jìn)行任務(wù)劃分，并設(shè)計出下位機(jī)軟件流程圖；然后通過QNX的phAB編程軟件，按

2、照注塑機(jī)監(jiān)測和控制的需求，完成了系統(tǒng)監(jiān)控畫面的設(shè)計實現(xiàn)。實際運(yùn)行表明，開發(fā)出的控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，滿足了實驗和研究需求。 在料筒溫度控制算法方面，首先對料筒加熱段采用基于最小二乘的經(jīng)典階躍響應(yīng)辨識方法，測出了料筒各加熱段的數(shù)學(xué)模型，然后分別進(jìn)行積分分離PID和模糊變系數(shù)PID控制策略的研究，并將其應(yīng)用于注塑機(jī)料筒的溫度控制實驗。實驗結(jié)果表明，與普通PID控制器相比，模糊變系數(shù)PID控制算法有較好的控制性能和較強(qiáng)的魯棒性。