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文檔簡介
1、本文首先分析了注塑機整體電控結構,并深入分析了控制框架以及各模塊之間的聯(lián)系,然后提出了把神經(jīng)元網(wǎng)絡PID模型和ARM處理器LPC2138利用在注塑機料筒溫度的綜合控制過程中。全面考慮了注塑機實際使用狀況和控制技術要求,在控制器的硬件整體設計過程中,本設計選取了“雙ARM結構+主從方式”的控制結構,該控制結構能夠做到對任務進行合理的分配,全方位保證了工藝過程控制的準確性、可靠性和實時性,并進一步闡述了注塑機控制器硬件和軟件的詳細設計方案,
2、最后對系統(tǒng)軟件進行了仿真運行,并對調試方法做了逐一說明。
在系統(tǒng)的軟件設計過程中,先后闡述了IAP、中斷嵌套和分散加載等原理和軟件設計方法,在經(jīng)過全盤考慮之后,制定了各類硬件接口的設計方法和程序流程圖。在硬件系統(tǒng)設計中,神經(jīng)元網(wǎng)絡PID溫度控制設計、自動調模設計和RS232串行通訊協(xié)議設計是三個關鍵環(huán)節(jié),是硬件系統(tǒng)設計的重點。
控制器經(jīng)過仿真試驗及硬件調試得出如下結論:與常規(guī)PID控制模式相比,神經(jīng)元網(wǎng)絡PID模型控
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