基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的電液比例徑向柱塞泵智能控制與仿真.pdf

1、徑向柱塞泵具有額定工作壓力高、易于變量、流量范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊、容積效率高以及流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、化工機(jī)械、冶金機(jī)械等中高壓液壓系統(tǒng)當(dāng)中。在目前已有的液壓控制系統(tǒng)中大多選用PID、模糊PID、專家PID等作為其基本控制方法，而不同的控制系統(tǒng)對(duì)控制策略的需求也不盡相同，因此選擇一種合適的控制算法便成了建立電液比例徑向柱塞泵控制系統(tǒng)的重中之重。
　　本文采用PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制算法作為電液比例徑向柱塞泵控制系統(tǒng)的基

2、本控制方法。在課題研究過(guò)程中，從壓力和流量?jī)蓚€(gè)方面建立了電液比例徑向柱塞泵控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)原理圖，并建立相應(yīng)的泵閥數(shù)學(xué)模型；研究了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制算法的控制結(jié)構(gòu)，以及其前向算法、反傳算法和權(quán)重值選取方式等內(nèi)容，并將已建立的電液比例徑向柱塞泵控制系統(tǒng)的泵閥數(shù)學(xué)模型結(jié)合于其中；在MATLAB中編寫相應(yīng)控制程序，對(duì)電液比例徑向柱塞泵控制系統(tǒng)進(jìn)行了過(guò)程仿真，并做出相應(yīng)的分析比較。
　　通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)分析，筆者將采用傳統(tǒng)PID控制方法的