基于S7-300的多電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文針對交流感應(yīng)電機同步控制系統(tǒng)多變量解耦控制問題，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法對由兩臺交流電機和變頻器組成的兩電機同步系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進行研究。 首先，在對兩電機同步系統(tǒng)模型分析的基礎(chǔ)上，依據(jù)同步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點和控制要求，結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射、自適應(yīng)、自學習等能力，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩電機同步系統(tǒng)控制方案，其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器由基于RBF網(wǎng)絡(luò)整定的自適應(yīng)PID控制器和神經(jīng)元解耦補償器兩部分組成。兩個自適應(yīng)PID

2、控制器分別對速度控制回路和張力控制回路進行自適應(yīng)控制，使系統(tǒng)具有更強的適應(yīng)能力、更好的實時性和魯棒性；神經(jīng)元解耦補償器綜合兩控制回路的耦合作用，通過訓練網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，補償各回路之間的耦合影響，實現(xiàn)速度和張力的解耦。 整個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法通過西門子可編程控制器S7-300實現(xiàn)，STEP7軟件采用結(jié)構(gòu)化編程方法，可以高效靈活地編寫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制程序。另外還在系統(tǒng)內(nèi)部建立了PLC與變頻器之間的Profibus-DP現(xiàn)場通訊，上位機監(jiān)控軟件W